環境檢測無人機TY2000-F是在我公司從事多年氣體監測分析的經驗基礎上又結合的無人機遙感技術，實現天地一體化的應急事故檢測和大氣污染監測系統。環境檢測無人機TY2000-F配置有高精度氣體檢測單元，高強度碳纖維機架，配合精確GPS定位技術，搭載專業級飛控和數傳電臺，同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數據實時回傳等功能。可應用于應急事故檢測，大氣環境測量等多種場合。 

系統介紹 

TY2000-F型(xing)通過無(wu)人機搭載的(de)智能氣體傳(chuan)感器和顆粒物傳(chuan)感器對現場(chang)數據進行采(cai)(cai)集(ji)，將采(cai)(cai)集(ji)來的(de)模擬信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)換(huan)成數字信(xin)號(hao)(hao)通過網絡的(de)方式傳(chuan)輸(shu)到地(di)面控(kong)制平臺主機。

                    無人機環境檢測平臺系統組成

                        無人機環境檢測平臺系統示意圖 

主要特點 

安全的六(liu)旋翼結構，符合空氣動力學設計。采用高強度碳纖維機架，堅(jian)固耐用；

可(ke)根據用(yong)戶需(xu)要配備傳感器(qi)，一次(ci)可(ke)同時安裝16只氣體傳感器(qi)，無需(xu)頻繁更(geng)換傳感器(qi)，現場直接(jie)測量多種氣體的瞬時濃度，精度高、壽命長；

氣體(ti)檢測單(dan)元與(yu)飛行控制單(dan)元充分(fen)結(jie)合，整機(ji)電氣一體(ti)化(hua)設計，配(pei)合高性能無刷電機(ji)，增強了飛行平(ping)臺(tai)的(de)抗干(gan)擾能力；

多(duo)傳感器(qi)信息融合(he)，通(tong)(tong)過高(gao)可靠性數傳電臺，在有效飛行(xing)范圍內回傳監測數據。多(duo)種抗電磁干擾(rao)措施，為飛行(xing)器(qi)提供穩定通(tong)(tong)訊；

飛行器搭(da)載專業級(ji)飛控，確(que)保飛行時的(de)(de)精確(que)定(ding)位和(he)在復雜氣(qi)流條(tiao)件下的(de)(de)姿(zi)態穩定(ding)與安全(quan)的(de)(de)全(quan)自主飛行。保證(zheng)高電磁(ci)干擾環境(jing)下的(de)(de)穩定(ding)飛行，支持一鍵式任務執行和(he)失(shi)控自動返航(hang)；

一體(ti)化地面站，可(ke)同時查看檢測數據和回傳圖像(xiang)，并對飛行(xing)器進行(xing)預(yu)設航線飛行(xing)，或實時航線規(gui)劃飛行(xing)。

         地面站監控系統                  實時檢(jian)測(ce)飛(fei)行狀態