1. 環保部門環境應急能力建設標準無人駕駛飛機及航拍數據分析系統
2. 技(ji)術要求
   1. 飛行器技術要求：

? 重量 (含電池)：2935 克

? zui大起飛重量(liang)：3400克

? ★懸停精度(可安全飛行狀態(tai)) ：垂直：0.5 米水平：2.5 米

? zui大旋轉角(jiao)速度(du)：俯仰軸：300°/秒航(hang)向軸：150°/秒

? zui大俯仰(yang)角度：35度

? zui大上(shang)升速度：5米(mi)/秒

? zui大下降(jiang)速度：4米/秒

? zui大(da)水平飛(fei)行速度：22米/秒 (ATTI 模式下，海(hai)平面附(fu)近無風環境)

? zui大飛行海(hai)拔高度：4500米(mi)

? zui大可(ke)承受風速：10米/秒(miao)

? ★飛(fei)行時間(jian)：約18分鐘(zhong)

? ★室內定(ding)位(wei)懸停：有

? 工作環(huan)境溫度：-10度至40度

? 外(wai)形尺寸：438x451x301毫米(mi)

1. 云臺技術要求：環保部門環境應急能力建設標準無人駕駛飛機及航拍數據分析系統

? 云臺(tai)功耗（含相機(ji)）：靜態9W,動態11W

? ★云臺角度(du)抖(dou)動量：±0.03°

? ★云(yun)臺安裝方式：可拆卸

? 可控轉(zhuan)動(dong)范(fan)圍：俯仰：-90° 至 +30°，水平：±320°

? 結構(gou)設計范圍：俯(fu)仰：-125° 至(zhi) +45°，水平： ±330°

? zui大(da)控制轉速(su)：俯(fu)仰：120°/秒，水平：180°/秒

1. 攝像系統技術要求：

? 總像(xiang)素：1276萬像素

? ★有效像(xiang)素(su)：1240萬(wan)像(xiang)素(su)

? 照片(pian)zui大分辨率：4000x3000

? ISO范圍(wei)：100-3200 (視頻(pin))，100-1600 (照(zhao)片)

? 電子快門速度：8秒(miao)-1/8000 秒(miao)

? 錄影 FOV：94度

? ★傳感器：SONY EXMOR 1/2.3"

? ★鏡(jing)頭(tou)：20mm (35mm 格式等(deng)效)f/2.8；對焦點無窮遠，9 組 9 片 (含 2 片非球面透鏡(jing))，藍玻(bo)璃濾光片

? 支持文件(jian)存儲格式：文件(jian)系統：FAT32/exFAT，圖片格式：JPEG、DNG，視頻格式：MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

? 支持存(cun)儲卡(ka)(ka)類(lei)型：Micro SD 卡(ka)(ka)，zui大(da)支持 64GB 容量

? 工作(zuo)環境(jing)溫度(du)：0-40度(du)

1. 遙(yao)控(kong)器技(ji)術要求

? 工作頻(pin)率(lv)：5.725 至 5.825 GHz ，2.400 至 2.483 GHz

? ★信號有(you)效距離：2km（開闊室外無干擾）

? 等效全向敷設功率：10dBm@900M，13dBm@5.8G，20dBm@2.4G

? ★供電(dian)：內置鋰電(dian)池

? 協同(tong)功(gong)能：支持(chi)多機(ji)互聯

? 平板(ban)設備支(zhi)架：有

? 平板(ban)設(she)備(bei)zui大寬度：170mm

? 工作功耗：9W

? 工(gong)作環境溫度(du)：-10度(du)至(zhi)40度(du)

? 遙控(kong)器電池：6000mah LiPo 25

1. 充電器及電池技術要求(qiu)

? 充電器(qi)：電壓26.3V

? ★電池(chi)容(rong)量(liang)(liang)：標(biao)配電池(chi)容(rong)量(liang)(liang)4500MAH，選配電池(chi)容(rong)量(liang)(liang)5700mAh

? 電壓：22.2V

? 電池使用(yong)環境溫度(du)：-10度(du)至40度(du)

1. 視覺定(ding)位系統

? 速(su)度(du)測量范圍：飛(fei)行速度(du)小于 8 米/秒 (高度(du) 2 米，光照充足)

? 高(gao)度(du)測量范(fan)圍：5 至 500 厘米

? 使用環(huan)境：地面有豐富紋理，光(guang)照條件充足 (>15 lux，室內(nei)日(ri)光(guang)燈正常照射環(huan)境)

? 精(jing)確懸停(ting)范圍：0 至 250厘米

1. 顯示終端技術要求：

? ★移動設備系統版本(ben)要求：iOS 8.0 或更高(gao)版(ban)本，Android 4.1.2 或更高(gao)版(ban)本

? ★支持(chi)的移動(dong)設(she)備(bei)：與 iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 3 和 iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular 兼容(rong)。此 App 已針對 iPhone 5s、iPhone 6 和 iPhone 6 Plus 優化。Samsung S4, S5, Note 3, Sony Xperia Z3, Google Nexus 7 II, Google Nexus 9, Mi 3, Nubia Z7 mini*支持(chi)的設(she)備(bei)列表會持(chi)續更新和增(zeng)加。

1. 配(pei)置清單(dan)
   1. 四旋翼飛行器主機  1臺(tai)
   2. 遙控器(qi)   2只
   3. 飛行器電池 3只
   4. 車(che)載(zai)充電(dian)器(qi)   1只
   5. 便攜箱   1只
   6. 充電器   1只(zhi)
   7. 數據線   1套
   8. 顯(xian)示(shi)終(zhong)端兩臺
   9. 64G SD卡兩張